超聲波探傷是一項(xiàng)比較完善和成熟的技術(shù)多年來一直是制管企業(yè)檢測(cè)鋼管的主要方法1。通過超聲波探傷可以實(shí)時(shí)、快速、可靠地檢測(cè)出被檢測(cè)鋼管內(nèi)部組織的缺陷，為生產(chǎn)工藝的調(diào)整提供依據(jù)。超聲波自動(dòng)探傷使用的不是連續(xù)波，而是一定頻率的超聲脈沖及其回波信號(hào)，該信號(hào)是暫態(tài)信號(hào)，具有高頻特性。采用不同超聲波方法對(duì)鋼管缺陷進(jìn)行探傷時(shí)，其探傷結(jié)果差異比較大。另外，由于探頭的不斷磨損、缺陷幾何形狀

的差異及各種復(fù)合缺陷所形成波形的不確定性。鋼管超聲波自動(dòng)探傷的技術(shù)難度較大，人為因素影響也較多。因此。如何提高探傷結(jié)果的有效性和可靠性便成了自動(dòng)化探傷應(yīng)用的重點(diǎn)。

      目前，國(guó)內(nèi)外多通道鋼管超聲波自動(dòng)探傷設(shè)備均屬于整體結(jié)構(gòu)，而制管企業(yè)對(duì)超聲波自動(dòng)探傷設(shè)備在探傷速度、探傷通道數(shù)及設(shè)備價(jià)格等方面的要求各不相同，因此，設(shè)備生產(chǎn)廠家一般會(huì)根據(jù)制管企業(yè)的要求進(jìn)行專門設(shè)計(jì)。石家莊飛泰檢測(cè)儀器有限公司依托山東省科學(xué)院激光研究所技術(shù)，超聲波、渦流系列在線/離線自動(dòng)探傷設(shè)備、螺旋管超聲波自動(dòng)探傷設(shè)備，鋼板自動(dòng)探傷設(shè)備、高壓氣瓶自動(dòng)探傷設(shè)備、數(shù)字全自動(dòng)刻傷機(jī)、高精度超聲波渦流探頭等。針對(duì)不同用戶不同的要求，提供一對(duì)一技術(shù)方案。

超聲波自動(dòng)探傷設(shè)備控制裝置組成結(jié)構(gòu)

       鋼管超聲波自動(dòng)探傷設(shè)備控制裝置采用單元化和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由機(jī)械PC工作站、PLC控制柜、操作臺(tái)、鋼管到位及輸送輥道控制、上下料步進(jìn)機(jī)構(gòu)、鋼管旋轉(zhuǎn)托輥控制、探頭陣列焊縫電磁跟蹤機(jī)構(gòu)、探傷小車行走控制、儀器室自動(dòng)跟隨控制、缺陷自動(dòng)噴涂標(biāo)識(shí)裝置、CCD監(jiān)視控制、油氣路液壓傳動(dòng)控制、耦合劑(水)控制、探傷小車行走限位控制、旋轉(zhuǎn)托輥升降控制、探頭陣列升降控制、超聲波探頭陣列、鋼管旋轉(zhuǎn)測(cè)速裝置、探傷小車行走測(cè)速裝置及被檢測(cè)鋼管構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)組成。。

     控制裝置硬件平臺(tái)采用集檢測(cè)、控制和管理為一體的主從式控制網(wǎng)絡(luò)模式，選用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(IPC)作為計(jì)算機(jī)總站(機(jī)械PC工作站)。機(jī)械PC工作站用于對(duì)整個(gè)控制裝置的管理、高速數(shù)據(jù)的采集和處理，以及用戶的可視化操作。以PLC(PLC控制柜)為主構(gòu)成的下位機(jī)外圍硬件設(shè)備用于執(zhí)行分布式檢測(cè)與控制任務(wù)，并統(tǒng)一管理控制鋼管到位及輸送輥道控制、上下料步進(jìn)機(jī)構(gòu)、鋼管旋轉(zhuǎn)托棍控制、超聲探頭陣列等。